Sokol-M1 + Modbus: различия между версиями

Sokol-M1 + Modbus (посмотреть исходный код)

Версия от 13:21, 15 апреля 2026

8396 байт добавлено , 3 месяца назад

м

нет описания правки

ВизуальныйВики-текст

RUSTEM

975

правок

@@ Строка 126: / Строка 126: @@
 Стоп-биты - '''1'''
+В качестве примера опроса мы будем использовать программу '''[https://drive.google.com/file/d/10i7v4TZ9-JDJYPAh-9JSh4x6vkM93BVV/view?usp=sharing Terminal.exe]'''
+'''<u>Команда опроса: 01 03 00 00 00 5A C5 F1</u>'''
+'''01''' – адрес
+'''03''' – код команды
+'''00 00''' – номер регистра, начиная с которого запрашивается количество регистров
+'''00 5А''' – количество запрашиваемых регистров '''<u>(5А –  90 регистров)</u>'''
+'''С5 F1''' – '''CRC-16 Modbus''' с обратным порядком байтов;
+[[Файл:Пример опроса Sokol-M1 в Terminal.png|центр|мини|590x590пкс|В программе Terminal, в качестве разделителя используется знак "$"]]
+'''<u>Ответ:</u>'''
+<u>01</u> <u>03</u> <u>B4</u> <u>82 80</u> <u>00 00</u> <u>00 00</u> <u>09 A1</u> <u>27 1D</u> <u>00 19</u> <u>00 00</u> <u>01 01</u> <u>00 1D</u> <u>00 00</u> <u>00 92</u> <u>00 00</u> <u>00 00</u> <u>00 00</u> <u>00 00</u> <u>00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00</u> <u>00 00</u> <u>00 00</u> <u>00 00</u> <u>00 00</u> <u>00 00</u> <u>00 00</u> <u>00 00</u> <u>00 00</u> <u>00 00</u> <u>00 00</u> <u>00 00</u> <u>00 00</u> <u>00 00</u> <u>00 00</u> <u>00 00</u> <u>00 00</u> <u>00 06</u> <u>01 10</u> <u>0E 03</u>
+'''<u>01 (адрес) 03 (команда) B4 (кол-во байт – 180 или 90 регистров)</u>'''
+# 82 80 – прошивка (82-1.3.0) и тип устройства+номер банка регистров+наличие ошибки в работе сенсоров (подробнее в 90-м регистре)
+# 00 00  - старшие 16 разрядов UNIX TIME
+# 00 00  - младшие 16 разрядов UNIX TIME
+# 09 A1 - температура  беззнаковое; разрешение 0,01 град, т.е. 09A1 – 2465 или 24.65°С
+# 27 1D -  атмосферное давление  беззнаковое; разрешение 10Ра; 271D – 10013 т.е. 100130 Па
+# 00 19 -  относительная влажность  беззнаковое; разрешение 1%; 19 – 25%
+# 00 00 - скорость ветра  беззнаковое; разрешение 0.01 m/s
+# 01 01 - направление ветра   беззнаковое; разрешение 1 град; 101 – 257°
+# 00 1D - Уровень осадков беззнаковое; разрешение 0.1 мм; 2.9
+# 00 00 - Уровень ультрафиолетового излучения беззнаковое; разрешение 0.01 W/m2
+# 00 92 - Уровень освещенности беззнаковое; разрешение 1 lux; 92 - 146
+# 00 00  - скорость ветра УЗ анемометра беззнаковое; разрешение 0.01 m/s
+# 00 00 - направление ветра УЗ анемометра беззнаковое; разрешение 1 град.
+# 00 00 - Расстояние до препятствия (снежный покров) беззнаковое; разрешение 1 см. ДГВ должен иметь сетевой адрес 160
+# 00 00 - Солнечная радиация  беззнаковое; разрешение 1 Вт/м2. Пиргелиометр должен иметь сетевой адрес 181
+# 00 00  - БМВД1
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00 - БМВД2
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00 - БМВД3
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00 - БМВД4
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00 - БМВД5
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00 - БМВД6
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00 - БМВД7
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00 - БМВД8
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00
+# 00 00 - Пыль 2,5 мкм  беззнаковое; разрешение
+# 00 00 - Пыль 10 мкм  беззнаковое; разрешение 00 00
+# 00 00 - уровень СО2  беззнаковое; разрешение
+# 00 00 - уровень СО  беззнаковое; разрешение
+# 00 00 - уровень NO  беззнаковое; разрешение
+# 00 00  - уровень NO2  беззнаковое; разрешение
+# 00 00 - уровень SO2  беззнаковое; разрешение
+# 00 00  - уровень H2S  беззнаковое; разрешение
+# 00 00 - уровень HCN  беззнаковое; разрешение
+# 00 00 - уровень NH3  беззнаковое; разрешение
+# 00 00 - уровень CH2O  беззнаковое; разрешение
+# 00 00 - резерв 1
+# 00 00 - резерв 2
+# 00 00 - резерв 3
+# 00 00 - резерв 4
+# 00 00 - резерв 5
+# 00 00 - резерв 2
+# 00 06 - флаги выгрузки черного ящика
+# 01 10 - events
+'''<u>0E 03 – CRC-16 modbus</u>'''
+Если в '''команде''' указать '''<u>другой регистр, начиная с которого нужно выгрузить данные</u>''', и указать '''<u>другое количество запрашиваемых регистров</u>''', то в ответе будет содержаться '''<u>меньшее количество регистров.</u>'''
+'''<u>Например:</u>'''
+[[Файл:Terminal пример запрос данных от станции 1.png|центр|безрамки|606x606пкс]]
+Запрос '''10 регистров''', следующих за '''5-м'''
+'''<u>Запрос:</u>'''
+'''<u>01 03 00 05 00 0A D5 CC</u>'''
+– адрес
+– команда
+05 – запрос выдать регистры после 5-го, т.е. в ответе будут регистры начиная с 6го
+0А – запрос выдать 10 регистров
+D5 CC – контрольная сумма (обратный порядок байтов)
+'''<u>Ответ:</u>'''
+'''<u>01 03 14 00 19 00 00 01 01 00 00 00 00 00 8D 00 00 00 00 00 00 00 00 81 FF</u>'''
+адрес
+команда
+количество байт – 20, т.е 10 регистров
+19 - влажность
+00  - скорость ветра
+01 - направление ветра
+00 - Уровень осадков беззнаковое; разрешение 0.1 мм; 2.9
+00 - Уровень ультрафиолетового излучения беззнаковое; разрешение 0.01 W/m2
+8D - Уровень освещенности беззнаковое; разрешение 1 lux; 92 - 146
+00 - скорость ветра УЗ анемометра беззнаковое; разрешение 0.01 m/s
+00 - направление ветра УЗ анемометра беззнаковое; разрешение 1 град.
+00 - Расстояние до препятствия (снежный покров) беззнаковое; разрешение 1 см. ДГВ должен иметь сетевой адрес 160
+00 - Солнечная радиация  беззнаковое; разрешение 1 Вт/м2. Пиргелиометр должен иметь сетевой адрес 181
+'''<u>81 FF – контрольная сумма</u>'''
+= '''Полезные ссылки''' =
+'''[https://docs.google.com/document/d/1iw94kPgIUvSKXPNKiFgnPNRrkLLWsRIv/edit Разбор строки опроса станции по Modbus]'''
+'''[https://rutube.ru/video/a6b0352076af28222bd0a9f9e5ea675d/?playlist=718716 Подключение станции по Modbus (ВИДЕО)]'''
+'''[https://rutube.ru/video/41aaa276f25b198b8043a09d451f1b88/?playlist=718716 Подключение питания станции (ВИДЕО)]'''